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PID 的代码
pid.plg
Build Log
--------------------Configuration: PID - Win32 Debug--------------------
Command Lines
Creating temporary file "C:\DOCUME~1\limit\LOC
pid.h
// PID.h : main header file for the PID application
//
#if !defined(AFX_PID_H__A2CDB7C5_C32B_4179_A93F_637B0385BA84__INCLUDED_)
#define AFX_PID_H__A2CDB7C5_C32B_4179_A93F_637B0385BA84__INCLUDED_
pid.test
# Commands covered: pid
#
# This file contains a collection of tests for one or more of the Tcl
# built-in commands. Sourcing this file into Tcl runs the tests and
# generates output for errors. No
pid.asm.txt
;============================================================
; Filename : pid.asm
; Module names: pid_reg_id, pid_reg_iq
; Initialization routines: pid_reg_id_init, pid_reg_iq_init
; Description:
radiusd.pid
860 PID radiusd version [3.6B] Tue Sep 11 19:05:07 2001
pid-c.c
PID控制C源程序
作者：未知 文章来源：未知 点击数：3409 更新时间：2006-4-24
关键词 PID pid算法 pid控制算法 pid程序 pid调节
BC31 TC30 编译过，可运行。
#include
#include
struct _pid {
int
pid算法.txt
<mark>PID</mark>算法
<mark>PID</mark>是比例，积分，微分的缩写，
Uo(N)=P*E(N)+I*[E(N)+E(N-1)+...+E(0)]+D*[E(N)-E(N-1)]
E-误差
P--改变P可提高响应速度，减小静态误差，但太大会增大超调量和稳定时间。
I--与P的作用基本相似，但要使静态误差为0，必须使用积分。
D--与P,I的作用相反，主要是为了减小超调，减小稳定时间。
...
pid.lst
C51 COMPILER V7.04 PID 05/17/2006 17:00:59 PAGE 1
C51 COMPILER V7.04, COMPILATION OF MODULE PID
OBJECT MODULE PLACED IN pid
pid control files.m
% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%PID 控制中的比例控制器设计
G=tf(10，[1 6 11 6])；P=[0.1：0.1：1]；%% %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%传递函数，Kp变化范围
for i=1：length(P)
G_c=feedback(P(i)*G，1)； %% %%%%%%%%%%%%%%%
叶风 - 利用pid算法和pwm调制实现温度自动控制的源程序.htm
叶风 - 利用PID算法和PWM调制实现温度