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PID 的代码
pid.c
/*
This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car
The input is a throtle value between 0 - 100 ( read on P1 )
The output is the car's speed ( P2 - P0 )
pid程序.c
/***********************************************************************
文件名：PID程序.C
功能： 用PID算法闭环控制BANGK3区DAC0832的输出电压，通过设置年想要的输出
电压，它通过ADC0804将O832的输出电压读回单片机进行PID自动调节，
并经过短时间将DAC0832的输出电压升到设
pid.bas
10 REM
20 REM Dynamic Link sample.
30 REM
40 win= OSFAMILY$ = "windows"
50 REM Change the library to match your version.
60 IF win THEN lib$= "kernel32" : proc$= "Ge
pid.c
#include
#include
/*******************************************************************************/
int idata p,ti,td,t,gd;
/*p--比例度， ti--积分时间， td--微分时间，t--采样时间,gd--给定值*/
/*时
pid.c
/*************************************************************************/
/* */
/* Copyright (c) 1993-2001 Accelerated
pid.pjt
; Code Composer Project File, Version 2.0 (do not modify or remove this line)
[Project Settings]
ProjectDir="C:\ICETEK\LF2407\LF2407\lab0604-PID\V80\"
ProjectType=Executable
CPUFamily=TMS320C24X
pid.h
unsigned int numbers[104]=
{
//-- 0123456789 -- ** 宋体, 12 **
// 当前所选字体下一个汉字对应的点阵为: 宽度x高度=80x16, 调整后为: 80x16
0x0000,0x0FE0,0x1010,0x2008,0x2008,0x1010,0x0FE0,0x0000,
0x0000,0x2010,0x2010,