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%Increment PID Controller clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(400,[1,50,0]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0.0;u_2=0.0;u_3=0.0; y_1=0;y_2=0;y_3=0; x=[0,0,0]';

%BP based PID Control clear all; close all; xite=0.20; alfa=0.05; S=2; %Signal type IN=4;H=5;Out=3; %NN Structure if S==1 %Step Signal wi=[-0.6394 -0.2696 -0.3756 -0.7023; -

%Single Neural Net PID Controller based on RBF Identification clear all;close all; Jp=0.0030;bp=0.067; ts=0.001; Gp=tf([1],[Jp,bp,0]); Gpz=c2d(Gp,ts,'z'); [num,den]=tfdata(Gpz,'v'); h=zer

%CMAC and PID Concurrent Control clear all; close all; ts=0.001; sys=tf(1770,[1,60,1770]); dsys=c2d(sys,ts,'z'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); alfa=0.04; N=100;C=5; w=zeros(N+C,1); w_1

%Fuzzy Tunning PID Control clear all; close all; a=newfis('fuzzpid'); a=addvar(a,'input','e',[-3,3]); %Parameter e a=addmf(a,'input',1,'NB','zmf',[-3,-1]); a=addmf(a,'

%PID control based on Hopfield clear all; close all; ts=0.001; TimeSet=[0:ts:1]; para=[]; [t,x]=ode45('chap4_9eq',TimeSet,[0 0 0 0],[],para); vm=x(:,1); v=x(:,2); F=x(:,3); G=x(:,4);

/********************************************************************************* 名称： PID_S.C 版本: 2.1 功能: 单极性驱动板； 内含PID相关参数初值得设定； 统一改造后的： 作者: 谢云 2007-03-13 修

先进 <mark>PID</mark> 控制及其 MATLAB 仿真 刘金琨 著 电 子 工 业 出 版 社 内 容 简 介 本书从 MATLAB 仿真角度系统地介绍了 <mark>PID</mark> 控制的基本理论、基本方法和应用技术，是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶，同时融入了国内外同行近年来所取得的新成果。 全书共分十章，包括连续系统和离散系统的 <mark>PID</mark> 控制，常用数字 <mark>PID</mark> 控制，专家 <mark>PID</mark>和模糊 <mark>PID</ma ...

%PID Controler with Partial differential clear all; close all; ts=20; sys=tf([1],[60,1],'inputdelay',80); dsys=c2d(sys,ts,'zoh'); [num,den]=tfdata(dsys,'v'); u_1=0;u_2=0;u_3=0;u_4=0;u_5=0;

var Q = "http://counter.sina.com.cn/pvcounter?pid="; function request_pvcounter(){ var request_url = Q; var elem = document.getElementsByTagName("span"); for( i=0; i