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PID 的代码
pid.txt
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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采
pid.c
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这是一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮点数运算，而将所
pid算法.txt
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这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采
pid.asm
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; Filename : pid.asm
; Module names: pid_reg_id, pid_reg_iq
; Initialization routines: pid_reg_id_init, pid_reg_iq_init
; Description:
pid.c
/*==================================================================================================== 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID参数必须由
具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采用浮
pid.pjt
; Code Composer Project File, Version 2.0 (do not modify or remove this line)
[Project Settings]
ProjectDir="C:\ICETEK-C6713-EDULab\Lab0602-PID\"
ProjectType=Executable
CPUFamily=TMS320C67XX
To
pid.c
#include "ICETEK-C6713-A.h"
#include "lcd.h"
#include "scancode.h"
void InitForMotorB(void);
void ShowParameters();
void LCDPutString(unsigned int *pData,int x,int y,unsigned int nCharNumber,un