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PID 的代码
pid.plg
礦ision3 Build Log
Project:
C:\Documents and Settings\denggongxiao\桌面\PID2\PID.uv2
Project File Date: 05/18/2008
Output:
pid.txt
1. <mark>PID</mark>调节器的适用范围
<mark>PID</mark>调节控制是一个传统控制方法，它适用于温度、压力、流量、液位等几乎所有现场，不同的现场，仅仅是<mark>PID</mark>参数应设置不同，只要参数设置得当均可以达到很好的效果。均可以达到0.1%，甚至更高的控制要求。
2. <mark>PID</mark>参数的意义和作用指标分析
P、I、D： y=yP+yi+ yd
2.1. P参数设置
名称：比例带参数，单位为(%)。
比例作用定义：比例作用控制 ...
[转贴]pid参数如何设定调节.htm
[转贴]PID参数如何设定调节
pid算法.txt
<mark>PID</mark>算法
在过程控制中，按偏差的比例（P）、积分（I）和微分（D）进行控制的<mark>PID</mark>控制器（亦称<mark>PID</mark>调节器）是应用最为广泛的一种自动控制器。它具有原理简单，易于实现，适用面广，控制参数相互独立，参数的选定比较简单等优点；而且在理论上可以证明，对于过程控制的典型对象──“一阶滞后＋纯滞后”与“二阶滞后＋纯滞后”的控制对象，<mark>PID</mark>控制器是一种最优控制 ...
pid.lst
C51 COMPILER V3.20, SN-0 PID 05/24/04 10:40:00 PAGE 1
DOS C51 COMPILER V3.20, COMPILATION OF MODULE PID
OBJECT MODULE PLACED I
pid.c
/****************************************************************************
* 文 件 名：PID.c
* 版 本： V1.0
* 连 接：
* 功 能：PID源文件
* 作者：黄振升
* 日期：2007/8/20
*---------------历史版本信息--------
pid.h
/****************************************************************************
* 文 件 名：PID.H
* 版 本： V1.0
* 连 接：
* 功 能：PID头文件
* 作者：黄振升
* 日期：2007/8/20
*---------------历史版本信息--------
pid.c
/*This file has been prepared for Doxygen automatic documentation generation.*/
/*! \file *********************************************************************
*
* \brief General PID implementati
c51整型变量实现pid算法.c
关于<mark>PID</mark>的算法实现，很多书上都讲了。
但是，最近真正要用<mark>PID</mark>算法的时候，发现书上的代码在我们51上来实现还不是那么容易的事情。简单的说来，就是不能直接调用。仔细分析你可以发现，教材上的、网上现行的<mark>PID</mark>实现的C语言代码几乎都是用浮点型的数据来做的，可以想象，如果我们的计算使用浮点数据，那我们的51单片机来运行的话会有多痛苦。
所以，本人自己琢磨着弄了一个 ...
pid.txt
<mark>PID</mark>算法
<mark>PID</mark>是比例，积分，微分的缩写， Uo(N)=P*E(N)+I*[E(N)+E(N-1)+...+E(0)]+D*[E(N)-E(N-1)] E-误差 P--改变P可提高响应速度，减小静态误差，但太大会增大超调量和稳定时间。
I--与P的作用基本相似，但要使静态误差为0，必须使用积分。 D--与P,I的作用相反，主要是为了减小超调，减小稳定时间。
三个参数要综合 ...