代码搜索结果
找到约 10,000 项符合
PID 的代码
pid.txt
<mark>PID</mark>算法
<mark>PID</mark>是比例，积分，微分的缩写， Uo(N)=P*E(N)+I*[E(N)+E(N-1)+...+E(0)]+D*[E(N)-E(N-1)] E-误差 P--改变P可提高响应速度，减小静态误差，但太大会增大超调量和稳定时间。
I--与P的作用基本相似，但要使静态误差为0，必须使用积分。 D--与P,I的作用相反，主要是为了减小超调，减小稳定时间。
三个参数要综合 ...
pid.c
/*************************************************************************/
/* */
/* Copyright Mentor Graphics Cor
pid.c
/*************************************************************************/
/* */
/* Copyright (c) 1993-1996 Accelerated
pid.c
/*
* Generic pidhash and scalable, time-bounded PID allocator
*
* (C) 2002-2003 William Irwin, IBM
* (C) 2004 William Irwin, Oracle
* (C) 2002-2004 Ingo Molnar, Red Hat
*
* pid-structures are b
pid.c
/*************************************************************************/
/* */
/* Copyright (c) 1993-2001 Accelerated
pid.m
% ***************************************************************************\
% PID Function
%
% This program has been written by the Technical Support Staff at Z-World in
% response to seve