代码搜索结果
找到约 10,000 项符合
PID 的代码
pid_su_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_su_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 2
switch key2
cas
pid_sm_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_sm_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3); id=vars(4);
switch key1
case 1
switch key2
cas
pid_sh_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_sh_tune(G,key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 1
switch key2
c
pid_lee_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_lee_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 1
switch key2
cas
pid_hv_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_hv_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);
switch key1
case 1
switch key2
case 1
pid_tr_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_tr_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 3
switch key2
case
pid_vl_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_vl_tune(G,key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 1
switch key2
ca
pid_pe_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_pe_tune(G,key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3); id=vars(4);
[Gm,Pm,Wcg,Wcp]=margin(G);
Ku=1/abs(Gm);
Tu=2*3.1416/Wcg;
pid_ml_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_ml_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 1
switch key2
ca
pid_ks_tune.m
function [Kp,Ti,Td,key,lb]=pid_ks_tune(key1,key2,vars)
key=0; Kp=[]; Ti=[]; Td=[]; lb=[];
K=vars(1); L=vars(2); T=vars(3);id=vars(4);
switch key1
case 3
switch key2
cas