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PID 的代码
setover_pid.mcp
[HEADER]
magic_cookie={66E99B07-E706-4689-9E80-9B2582898A13}
file_version=1.0
[PATH_INFO]
BuildDirPolicy=BuildDirIsProjectDir
dir_src=
dir_bin=
dir_tmp=
dir_sin=
dir_inc=
dir_lib=C:\Program
setover_pid.c
#include
#include
#include
static EPJ[3];
float delta_uk;
void setover_pid(float d)
{
float A,B,C,KP,TI,TD,T;
// EPJ[0]=EPJ[1]=0; //偏距初始值为0
EPJ[2]=d;
slp_pid.c
/***************************************************************************/
/* */
/* Project: OpenSLP - OpenSource impleme
slp_pid.h
/***************************************************************************/
/* */
/* Project: OpenSLP - OpenSource impleme
76_pid.vhd
library work;
use work.synchro.all;
use work.op_pkg.all;
----------------------------------------------------------------
entity pid is
port (
reset : in bit;
Fsignin :
pid c程序.c
/*====================================================================================================
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采
pid_tf.m
function [numC,denC]=pid_tf(numPs,denPs,numT,denT,numPinvs,denPinvs,denFs)
%This function compute PID equivalent transfer function, q/(1-pq).
%(The resulting numC, denC will be used to compute PID p
view_pid.m
function view_pid(varargin)
global pid_text pid_text1 pid_text2
if length(varargin) > 0
if varargin{1} == 1
if isempty(pid_text1)
errordlg('Compute PID controller or simulate th