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PID 的代码
digital_pid.cmd
-stack 40
MEMORY
{
PAGE 0: /*程序空间*/
VECS: origin=0000h,length=0040h /*中断向量存贮空间*/
PVECS: origin=0044h,length=0100h /*外围中断向量*/
PM: origin=0150h,length=7EB0h /*片内Flash
digital_pid.asm
;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;;
;;;; 实用数字PID控制程序
;;;; 本程序的文件名是Digital_PID.asm
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.title "Digital_PID.asm"
pid1.c
#include "spmc75f2413a.h"
#include "unspmacro.h"
int rOut; // PID Response (Output),PID输出
int rIn; // PID Feedback (Input)，PID输入
int num_
wait_pid.c
#include
#include
#include "error.h"
#include "haswaitp.h"
#ifdef HASWAITPID
int wait_pid(wstat,pid) int *wstat; int pid;
{
int r;
do
r = waitpid(pid,wstat,0);
pid_misc.c
//==========================================================================
//
// pid_misc.c
//
// HAL misc board support code for ARM PID7
//
//============================================
pid_misc.c
//==========================================================================
//
// pid_misc.c
//
// HAL misc board support code for ARM PID7
//
//============================================
gui_pid.c
/*
*********************************************************************************************************
* uC/GUI
* Univers
gui_pid.c
/*
*********************************************************************************************************
* uC/GUI
* Univers
gui_pid.c
/*
*********************************************************************************************************
* uC/GUI
* Univers