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PID 的代码
pid._c
// PID.c
// 8/7/2005 written by MrLiu
//
#include
#include "PID.h"
#include "main.h"
#define PID_EE_VALUE_MAX 100
void PID(int ee)
{
long newDAC;
int flag=1;
if(e
pid.h
/************************************************************************
Project name: motorTest.pjt
File name: pid.h
Author: 胡天亮. 山东大学数控技术研究中心
Description: Header file of pid programme
His
pid.c
/*
This file implements a pid controller used to simulator cruise control in a car
The input is a throtle value between 0 - 100 ( read on P1 )
The output is the car's speed ( P2 - P0 )
pid c程序.c
/*====================================================================================================
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采
pid.h
#ifndef _PID_H_
#define _PID_H_
typedef struct pid{
int setval; //set val
int feed; //read back val
char kpadj;
int kp;
int ki;
int kd;
int ut;
int err2;
int err1;
int d
pid.d
.\output\pid.o: App\Pid.c
.\output\pid.o: .\ARMcore\includes.h
.\output\pid.o: C:\Keil\ARM\RV31\INC\stdarg.h
.\output\pid.o: C:\Keil\ARM\RV31\INC\stdio.h
.\output\pid.o: .\ARMcore\os_cpu.h
.\outp
工业控制中的一种常用控制算法pid运算.txt
/*====================================================================================================
这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序，在使用单片机作为控制cpu时，请稍作简化，具体的PID
参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制，一般不采
pid.__i
-c --device DLM -g -O0 --apcs=interwork -I "C:\Keil\ARM\INC\Luminary" -o "pid.o" "Pid.c"
pid.map
CodeVisionAVR C Compiler V1.24.8b Professional
(C) Copyright 1998-2006 Pavel Haiduc, HP InfoTech s.r.l.
http://www.hpinfotech.com
File: E:\临时文件\PID\PID.c
Global variables memory map:
Variable
pid参数如何设定调节.txt
<mark>PID</mark>参数如何设定调节
<mark>PID</mark>就是比例微积分调节,具体你可以参照自动控制课程里有详细介绍！正作用与反作用在温控里就是当正作用时是加热,反作用是制冷控制。
<mark>PID</mark>控制简介
目前工业自动化水平已成为衡量各行各业现代化水平的一个重要标志。同时,控制理论的发展也经历了古典控制理论、现代控制理论和智能控制理论三个阶段。智能控制的典型实例是模糊全自动洗衣机等。自动控制系统可分 ...