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礦ision3 Build Log Project: D:\光盘\RZ-51V20\RZ-51V20 实例程序\16-步进电机\步进电机加速减速匀速演示\motor.uv2 Project File Date: 12/15/2009 Output:

% 编写起动过程微分方程的M—函数 % 将该M—函数定义为sh_ge_se_ode(shunt_ motor_self_ode) function dydt=sh_ge_start_ode(t,y) % 下面输入电机基本数据： uf=25;u=-250;IaN=633;w=61;TLN=3275;Lf=9;Rf=12;Ra=0.012;La=0.00035;Laf=0.18;J=30;Bm

% 编写起动过程微分方程的M—函数 % 将该M—函数定义为sh_ge_se_ode(shunt_ motor_self_ode) function dydt=sh_ge_start_ode(t,y) % 下面输入电机基本数据： uf=25;u=-250;IaN=633;w=61;TLN=3275;Lf=9;Rf=12;Ra=0.012;La=0.00035;Laf=0.18;J=30;Bm

% 编写起动过程微分方程的M—函数 % 将该M—函数定义为sh_ge_se_ode(shunt_ motor_self_ode) function dydt=sh_ge_start_ode(t,y) % 下面输入电机基本数据： uf=25;u=-250;IaN=633;w=61;TLN=3275;Lf=9;Rf=12;Ra=0.012;La=0.00035;Laf=0.18;J=30;Bm

% 编写起动过程微分方程的M—函数 % 将该M—函数定义为sh_ge_se_ode(shunt_ motor_self_ode) function dydt=sh_ge_start_ode(t,y) % 下面输入电机基本数据： uf=25;u=-250;IaN=633;w=61;TLN=3275;Lf=9;Rf=12;Ra=0.012;La=0.00035;Laf=0.18;J=30;Bm

% 编写起动过程微分方程的M—函数 % 将该M—函数定义为sh_ge_se_ode(shunt_ motor_self_ode) function dydt=sh_ge_start_ode(t,y) % 下面输入电机基本数据： uf=25;IaN=633;w=61;TLN=3275;Lf=9;Rf=12;Ra=0.12;La=0.00035;Laf=0.18;J=30;Bm=0; u=-

% 编写起动过程微分方程的M—函数 % 将该M—函数定义为sh_ge_se_ode(shunt_ motor_self_ode) function dydt=sh_ge_start_ode(t,y) % 下面输入电机基本数据： uf=25;u=-250;IaN=633;w=61;TLN=3275;Lf=9;Rf=12;Ra=0.012;La=0.00035;Laf=0.18;J=30;Bm

% 三相异步电动机的机械特性 %定义为inductor_motor(xiugai) clc clear % 下面输入电动机参数 U1=220/sqrt(3); Nphase=3; P=2; fN=50; R1=0.095; X1=0.680; X2=0.672; Xm=18.7; %下面计算电机同步速度 omegas=2*pi*fN/P; nS=60*fN/P; %

function f=yeyamada(M,q,c,Mf,Q) % 复制如下数据到C.W.窗口： % hydraulic_motor([0:20:80],5e-5,5e-12,4,5e-3/6) % M、Mf：液压马达的负载转矩和摩擦转矩。(单位：N.m) % q：液压马达排量。(单位：m^3/s) % c：泄漏系数。(单位：m^3/pa.s) % Q：输入流量。(单位：m^3/s)

//宽中窄OK。8月29日12：30 //构造一个结构，包括GDJSH，GDJSL，MOTOR， //高度计数值不由BOTTOM发到HAND，而是由HAND把区间设定的上高度值和下高度值发到BOTTOM，自动行走功能由BOTTOM实现。 //8月21日开始编辑功能程序 //总算通上了。17：32。happy happy happy ///8月20日17点，HAND接收后，T1中断可以工作