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Motor 的代码
motor.asm
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE
DAPORT EQU 0060H ;da-out port
IOCPT EQU 0072H ;C port
motor.c
/****************************************Copyright (c)**************************************************/
/**
;** 西南科技大学计算机科学学院
;**
motor.h
/****************************************Copyright (c)**************************************************/
/**
;** 西南科技大学计算机科学学院
;**
motor.hex
:020000040000FA
:1000000018F09FE518F09FE518F09FE518F09FE5C0
:1000100018F09FE5805F20B9F0FF1FE518F09FE51D
:10002000980000004000000044000000480000006C
:100030004C00000000000000000000005000000024
:10
motor.c
#include
#include "Motor.h"
// 整步状态表A
static const unsigned char fullStepA[] =
{
0x00,
0x00,
0x01,
0x01
};
// 半步状态表B
static const unsigned char fullStepB[