代码搜索：GPs 开发教程
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m s_gps_ins_position_sp_demo.m
%GPS/INS组合导航
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%edit by horsejun
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%量测信号： 位置
%INS输出数据由simulink计算得出
%参考文献《GPS导航原理与应用》——王惠南
clear
clc
%得到轨迹信号
load ode500
Re = 6378245;
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doc 变电站gps对时方案.doc
www.eeworm.com/read/469116/6977714
pdf dl-4 gps接收机.pdf
www.eeworm.com/read/469116/6977723
doc gps常见问题解答.doc
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pdf gps远端定位监控系统的设计.pdf
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m advanced navigation gps_dr algorithm.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作者：戴丁樟；学号：04S005087%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all;
close all;
ci_R=0.1;
ci_B=0.01;
ci_U=0.0001;
T=1;
A=[1 0 T 0;0 1 0 T;0 0 1 0;0 0 0 1];
N=100;
X=zeros(1,N);
Y=
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m advanced navigation gps_dr algorithm.m
%问题：
%1、第40行，多写了一个R(i+1),改正见41行
%2、第48行，函数与原函数不一致，第一个变量和第二个变量在“100”前多乘t,第三个变量在“T1”前少乘t，改动见49、50行
%3、第55行和107行，状态变量X和状态变量的分量X同名，将状态变量改名为Xf,见56行和108行
%4、101行，改动见102行. 说明：错误1对滤波没影响，但影响画图，2、3、4对滤波有影 ...
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pdf a software-defined gps and galileo receiver.pdf
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pdf a software-defined gps and galileo receiver.pdf
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