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C 的代码
读写端口.c
#include /* 定义 AT90S8515 */
void main(void)
{
unsigned char c;
DDRB = 0xFF; /* PortB 输出 */
DDRD = 0x00; /* PortD 输入
pd_motor.c
//ICC-AVR application builder : 03-1-21 10:17:29
// Target : 8515
// Crystal: 8.0000Mhz
#include
#include
#include
unsigned char pa,pb,pc,pd;
void main(v
remote_car.c
#include
#include
#include
//声控起动遥控车程序，未起动时，PA口的8 LED 呈广告灯效果（霓虹灯）
//声控起动后，机器人开始动作
//遥控器无按键，机器人直行
//按住 < A > 键，机器人右转，同时演奏右转指示音乐；
//按住 < B > 键，机器人后退，同时演奏后退指示音乐
test_remote.c
//ICC-AVR application builder : 03-1-21 13:42:41
// Target : 8515
// Crystal: 8.0000Mhz
// Test remote
// B C
// D A
// C----8D4---PA3---PB3
// A----8D3---PA2---PB2
// B----8D2---PA
led_car.c
// Target : 8515
// Crystal: 8.0000Mhz
//最后更新：2003.03.15
#include
#include
#include
static unsigned char led_data[]=
{//设置LED广告灯数据表
0xfe,0xfd,0xfb,
sl3010.c
//sl3010.c sl3010机器人常用函数库
#include
// 更新日期： 2003.03.18
/*
void port_init(); //PA,PB,PC,PD 初始化
void delay_us(int time); //微妙级延时
void delay_ms(unsigned int time);//毫秒级延
cny.c
//ICC-AVR application builder : 03-1-20 17:20:32
// Target : 8515
// Crystal: 8.0000Mhz
//测试探测信号 由PA口的LED指示
#include
#include
#include
unsigned char cny;
cny_car.c
//cny_car 探测白底黑线，沿着黑线运动
#include
#include
#include
unsigned char cny_in;
#define cny_delayms 50
void cny_car()
{
unsigned char cny_times;
port_init
cny_car1.c
//cny_car 探测白底黑线，沿着黑线运动
#include
#include
#include
unsigned char cny_in;
//#define cny_delayms 20
unsigned int cny_delayms = 0x20;
void cny_car()
{
sl3010.c
//sl3010.c sl3010机器人常用函数库
//#include
// 更新日期： 2003.03.18
/*
void port_init(); //PA,PB,PC,PD 初始化
void delay_us(int time); //微妙级延时
void delay_ms(unsigned int time);//毫秒