代码搜索结果
找到约 10,000 项符合
Algorithm 的代码
advanced navigation gps_dr algorithm.m
%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%作者：戴丁樟；学号：04S005087%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%
clear all;
close all;
ci_R=0.1;
ci_B=0.01;
ci_U=0.0001;
T=1;
A=[1 0 T 0;0 1 0 T;0 0 1 0;0 0 0 1];
N=100;
X=zeros(1,N);
Y=
advanced navigation gps_dr algorithm.m
%问题：
%1、第40行，多写了一个R(i+1),改正见41行
%2、第48行，函数与原函数不一致，第一个变量和第二个变量在“100”前多乘t,第三个变量在“T1”前少乘t，改动见49、50行
%3、第55行和107行，状态变量X和状态变量的分量X同名，将状态变量改名为Xf,见56行和108行
%4、101行，改动见102行. 说明：错误1对滤波没影响，但影响画图，2、3、4对滤波有影 ...