代码搜索：飞思卡尔MK22 资料
找到约 10,000 项符合「飞思卡尔MK22 资料」的源代码
代码结果 10,000
www.eeworm.com/read/295529/8156062
m ekf.m
% 我给你一个我编的程序。看不懂可以问我，它是
% 是一个目标匀速的一个模型，第一种方法是雷达只有测速功能。用的是标准卡尔曼滤波，第二种是目标带有测速（径向速度）功能，用的是非线性卡尔曼滤波。希望对你有帮助。
%此程序仿真了一个三坐标的跟踪系统，假设目标的高度不变
%在水平方向匀速飞行,x轴方向和y轴方向的速度分别为200m/s,150m/s,初始坐标为(100公里,50公里,1000米)
...
www.eeworm.com/read/374451/9404484
asv kalmanyingyong.asv
%卡尔曼滤波器的应用，运动轨迹估计
clc;
clear;
T=5;%雷达扫描周期
num=100;%滤波次数
%产生真实轨迹
N=800/T;
x=zeros(N,1);y=zeros(N,1);
vx=zeros(N,1);vy=zeros(N,1);
x(1)=-2000;
y(1)=500;
vx=10;vy=0;
ax=0;ay=0;
var=100;
for
www.eeworm.com/read/374451/9404486
m kalmanyingyong.m
%卡尔曼滤波器的应用，运动轨迹估计
clc;
clear;
T=4;%雷达扫描周期
num=100;%滤波次数
%产生真实轨迹
N=800/T;
x=zeros(N,1);y=zeros(N,1);
vx=zeros(N,1);vy=zeros(N,1);
x(1)=-2000;
y(1)=500;
vx=10;vy=0;
ax=0;ay=0;
var=100;
for
www.eeworm.com/read/359637/10132319
m kfilter.m
function [Xk, Pk] = kfilter(Ft, Xk_1, Qt, Hk, Zk, Rk, Pk_1, Tkf, n)
%卡尔曼滤波
In = eye(n);
Fikk_1=In +Tkf*Ft +Tkf^2/2*Ft^2 +Tkf^3/6*Ft^3 +Tkf^4/24*Ft^4 +Tkf^5/120*Ft^5;
M1=Qt; M2=Ft*M1+(
www.eeworm.com/read/419451/10867577
m kalman_gps_ins_position_sp_nfb.m
%GPS/INS无反馈位置组合 卡尔曼滤波器
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%edit by horsejun
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%每秒更新一次速度位置误差
%连续状态系统方程
%dx = F*x + G*w
%z = H*x + v
%离散状态系统方程
%x(k+1) = A*x(k) + B*w(k)
%z(k+1) = C*x(k+1)
www.eeworm.com/read/38039/1090582
mnu usecsysopt.mnu
CSYS#OPTIONS 坐标系选项
#
Use#Csys#Origin 使用坐标系原点
Use coordinate system origin.
使用坐标系原点。
Use#Csys#Axis 使用坐标系轴
Use coordinate system axis.
使用坐标系轴。
Define#Cartesian#Vector 定义笛卡尔向量
Define cartesian vector.
定
www.eeworm.com/read/366847/9795983
m kalman_gps_ins_position_sp_nfb.m
%GPS/INS无反馈位置组合 卡尔曼滤波器
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%edit by horsejun
%%%%%%%%%%%%%%%%%%
%每秒更新一次速度位置误差
%连续状态系统方程
%dx = F*x + G*w
%z = H*x + v
%离散状态系统方程
%x(k+1) = A*x(k) + B*w(k)
%z(k+1) = C*x(k+1)
www.eeworm.com/read/101207/15841621
m movekalman.m
%%卡尔曼滤波 动目标检测
%采用基于当前统计模型的自适应算法
%信号模型：X(k+1)=H*X(k)+D*a+W(k)
%观测模型：Z(k)=C*X(k)+V(k)
clear
clc
IdealTrack=zeros(2,330); %%位置
Vx=zeros(1,330);
Vy=zeros(1,330); %%速度
Ux=zeros(
www.eeworm.com/read/188382/8545071
frm frmcustomer.frm
VERSION 5.00
Begin VB.Form frmCustomer
Caption = "客户资料"
ClientHeight = 4260
ClientLeft = 4995
ClientTop = 3540
ClientWidth = 5010
LinkTopi