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无论对线性系统还是非线性系统，滤波器所用到的系统都是精确已知的，噪声的协方差和均值也已知，滤波器的作用就是在观测噪声和过程噪声的作用下，利用输出值，估计出系统状态的真值（期望值），但是在滤波中用到了被观测系统的精确信息（f,h）,既然这样，那么只要测出要观测系统的初值，带入已知的系统仿真（不加噪声），即可以得到系统状态的真值，为什么还要滤波？这个想法很幼稚，是不是可以这样解释，系统受到的噪声影响会 ...
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