代码搜索:温度监测系统

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txt ena记录.txt

温度K的调节问题: (1)K的总的趋势是下降的。故可将K的总变化设为:K`= Alpha * K。 (2)当d/K较大时(如5就算是大的了),城市对临时点将没有吸引力。这时需将温度升高,如20倍。K` = K * 20。 (3)由于临时点和城市的距离不够近,可能会导致本快匹配的临时点又因温度升高而逃逸相应的城市。这时可采取相关策略,如在逼近阶段不做温度调节。 临时点/城市的值并 ...
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txt kalman.txt

卡尔曼滤波是一种高效率的递归滤波器(自回归滤波器), 它能够从一系列的不完全包含噪声的测量(英文:measurement)中,估计动态系统的状态。 应用实例 卡尔曼滤波的一个典型实例是从一组有限的,对物体位置的,包含噪声的观察序列预测出物体的坐标位置及速度. 在很多工程应用(雷达, 计算机视觉)中都可以找到它的身影. 同时,卡尔曼滤波也是控制理论以及控制系统工程中的一个重要话题. ...