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卡尔曼滤波器算法说明 (c语言实现) 卡尔曼全名Rudolf Emil Kalman,匈牙利数学家,1930年出生于匈牙利首都布达佩斯。 1953,1954年于麻省理工学院分别获得电机工程学士及硕士学位。 1957年于哥伦比亚大学获得博士学位。我们在现代控制理论中要学习的卡尔曼滤波器,正是源于他的博士论文和1960年发表的论文《A New Approa ...
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txt kalman-matlab.txt

在这一部分,我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述,会涉及一些基本的概念知识,包括概率(Probability),随即变量(Random Variable),高斯或正态分配(Gaussian Distribution)还有State-space Model等等。但对于卡尔曼滤波器的详细证明,这里不能一一描述。 首先,我们先要引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线 ...
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gif 测量距离.gif

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vi 频率测量.vi

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bmp 测量面积.bmp

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__i 温度测量.__i

"温度测量.c" ROM(SMALL) BROWSE DEBUG OBJECTEXTEND
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lst 温度测量.lst

C51 COMPILER V7.09 温度瞋量 06/23/2005 21:02:16 PAGE 1 C51 COMPILER V7.09, COMPILATION OF MODULE 温度瞋量 OBJECT MODULE PLACED IN 温度测量.O
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c 温度测量.c

#include #include #define uchar unsigned char #define uint signed int #define uuchar signed char #define k1 P3_1 //k1功能键 #define k2 P3_2 //k2加键 #define k3 P3_