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txt 舵机资料.txt

基于单片机的舵机控制方法具有简单、精度高、成本低、体积小的特点,并可根据不同的舵机数量加以灵活应用。 在<mark>机器人</mark>机电控制系统中,舵机控制效果是性能的重要影响因素。舵机可以在微机电系统和航模中作为基本的输出执行机构,其简单的控制和输出使得单片机系统非常容易与之接口。 舵机是一种位置伺服的驱动器,适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是:控制信号由接收机的通道 ...
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txt 三维匹配.txt

基于线移的双目三维重构匹配算法研究 摘要:机器视觉被广泛应用于工业自动化生产,宇航航空,医学图象分析,<mark>机器人</mark>自动导航,交通安全以及国防。双目视觉测量技术是机器视觉的热点技术之一,它可以快速准确地获得被测物体表面的点云数据,是逆向工程的前提。基于线移的三维重建理论上可实现对点的100%匹配。本论文的主要研究内容是利用格雷码加线移结构光对物体进行投影,再经摄像机采集到畸变的图像,结合相关算法 ...
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