代码搜索:机器人
找到约 783 项符合「机器人」的源代码
代码结果 783
www.eeworm.com/read/424390/2017443
properties robotdb_zh_cn.properties
#
name=机器人名
gather_count=采集个数
charset=采集页面的编码
list_url_type=索引页面URL地址方式
list_url_link=索引页面URL地址
list_page_begin=页码开始数
list_page_end=页码结束数
list_field_rule=列表区域识别规则
list_doc_url_rule=文章链接URL识别
www.eeworm.com/read/419688/2074062
h sir_pf_share.h
#pragma once
#include
#include
namespace PF_SPA
{
/**
*状态变量的范围,及部分与之相关的函数,状态范围的单位为像素数,状态变量范围的坐标系为状态的坐标系,比如机器人世界坐标系
*/
struct StateRange
{
StateRange(float Xmin,floa
www.eeworm.com/read/356003/3044374
properties robotdb_zh_cn.properties
#
name=机器人名
gather_count=采集个数
charset=采集页面的编码
list_url_type=索引页面URL地址方式
list_url_link=索引页面URL地址
list_page_begin=页码开始数
list_page_end=页码结束数
list_field_rule=列表区域识别规则
list_doc_url_rule=文章链接URL识别
www.eeworm.com/read/356003/3044807
properties robotdb_zh_cn.properties
#
name=机器人名
gather_count=采集个数
charset=采集页面的编码
list_url_type=索引页面URL地址方式
list_url_link=索引页面URL地址
list_page_begin=页码开始数
list_page_end=页码结束数
list_field_rule=列表区域识别规则
list_doc_url_rule=文章链接URL识别
www.eeworm.com/read/390566/8459037
m demo_kf_nongaussian.m
%2DOF, eye-in-hand
%本程序仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪
%使用kalman滤波估计总雅可比矩阵J
%噪声为非高斯噪声
clear all;
m=2; n=3; %m-feature number; n-sita number
L=[0.5, 0.5]; %两杆长均为0.5米
dt=0.05;
N=121; %
www.eeworm.com/read/390564/8459085
m demo2_jsita_trace.m
%2DOF, eye-in-hand
%本程序仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪
%使用只估计一般雅可比矩阵Jsita的kalman滤波,忽略Jt
clear;
m=2; n=2; %m-feature number; n-sita number
L=[0.5, 0.5]; %两杆长均为0.5米
dt=0.05;
N=121; %卡
www.eeworm.com/read/390564/8459095
m demo3_j_trace.m
%2DOF, eye-in-hand
%本程序仿真实现2自由度机器人对目标的跟踪
%使用估计总雅可比矩阵J的kalman滤波,J包含了Jsita和Jt
clear all;
m=2; n=3; %m-feature number; n-sita number
L=[0.5, 0.5]; %两杆长均为0.5米
dt=0.05;
N=121;
www.eeworm.com/read/184283/9113312
m tiao1.m
% clc
% clear
%----------------------设立初始环境:20*50,目标数为40,可移动障碍物数为100,不可移动障碍物数为80;其中0表示空地,1表示可移动障碍物,2表示不可移动障碍物,3表示
%目标3,4表示墙.
%---------------------------------------------机器人能看见感应范围内的任何物体。
% ti
www.eeworm.com/read/281431/9155719
dat car.dat
AMCV=盟军移动基地车
APOC=天启坦克
HTNK=犀牛坦克
CAR=汽车
BUS=校车
MTNK=灰熊坦克
DRON=恐怖机器人
TNKD=坦克杀手
V3V3=V3火箭车
CARRIER=航空母舰
TRUCKA=货车A
TURCKB=货车B
WINI=wini
SUB=飓风级战舰
AEGIS=宙斯盾战舰
DRED=无畏级战舰
SQD=乌贼
DLPH=海豚
www.eeworm.com/read/281431/9155749
dat ycar.dat
[type]
AMCV=盟军移动基地车
HARV=尤里奴隶采矿车
APOC=天启坦克
HTNK=犀牛坦克
SAPC=装甲运输船
CAR=汽车
BUS=校车
WINI=wini
PICK=小货车
MTNK=灰熊坦克
HORV=武装采矿车
TRUCKA=货车A
TRUCKB=货车B
CARRIER=航空母舰
V3=V3火箭车
ZEP=基洛夫空艇
DRON=恐怖机器人