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bak guihua.htm.html.bak

积木世界的机器人规划
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dp2 双足机器人.dp2

双足机器人.o: C:/icc/include/iom16v.h C:/icc/include/macros.h
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txt 移动机器人避障与路径规划研究_1绪论_8_16.txt

1 绪论 1.1 引言 1.1.1 移动机器人的历史与现状 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的 一个重要分支。早在 60年代,就已经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器 人的研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的、履带式、腿式的, 对于水下机器人,则是推进式 [1]。斯坦福研究院 (SRI)的 Nils Nilssen和 ...
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