代码搜索：智能系统
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m ex4_15.m
% ex4_15
% 获得系统的稳定裕度数据
T1=3;
T2=2;
T3=1;
for i=1:3
k(i)=5*i;
GH(i)=zpk([],[-1/T1 -1/T2 -1/T3],k(i)/T1/T2/T3);
S(i)=allmargin(GH(i));
end;
S(1),S(2),S(3)
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m ex2_27.m
% ex2_27
% 两个状态方程描述的系统进行并联连接
G1=ss([1 2;3 4],[0;1],[0 1],0);
G2=ss([0 1;-2 -3],[0;1],[1 1],0)
G= G1+G2
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m ex7_25.m
% ex7_25
% 已知系统的系数矩阵a，b，c，d，进行状态的可观测性分解
a=[-2 1;1 -2];
b=[1 0]';
c=[1 -1];
d=0;
[A,B,C,T,K]=obsvf(a,b,c)
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m ex2_28.m
% ex2_28
% 反馈连接的系统模型
G1=ss([1 2;3 4],[0;1],[0 1],0);
G2=ss([0 1;-2 -3],[0;1],[1 1],0);
G=feedback(G1,G2)
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m ex7_19.m
% ex7_19
% 已知系统的系统矩阵a和输出矩阵c，确定系统的可观测性。
a=[0 1;-1 0];
c=[1 0];
qobsv(a,c);
a=[0 1 0;0 0 1;-6 -11 -6];
c=[4 5 1];
qobsv(a,c);
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