代码搜索：无人车避障系统
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代码结果 10,000
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rar 附1小车避障.rar
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doc 智能寻迹避障小车.doc
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txt 避障机器人.txt
用单片机控制直流电机运行,从而控制机器人运动
;我们这里只用一个传感器来检测前方是否有障碍物，用步进电机不断转动扫描
;本程序最大特色是用步进电机带动传感器不断扫描，只需要一个传感器就可以检测各个角度是否有障碍物
;这时遇到的最大问题是启动的时候如何让步进电机转到0度或者180度的位置（启动复位）
;作者:全立波
stepIndex EQU 23H ...
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pdf 附1：小车避障.pdf
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pdf 基于dsp的智能小车避障系统设计.pdf
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pdf 基于dsp的智能小车避障系统设计.pdf
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c bizhang.c
#include "common.h"
#include "pca.h"
#include "bizhang.h"
void bizhang_tr()
{
go_forward;
//红外避障测试程序段
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doc 超声波避障小车设计.doc
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doc 势场法避障的程序.doc
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