代码搜索:姿态算法

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txt 作为工业控制中的一种常用控制算法pid运算.txt

/*==================================================================================================== 这是从网上找来的一个比较典型的PID处理程序,在使用单片机作为控制cpu时,请稍作简化,具体的PID 参数必须由具体对象通过实验确定。由于单片机的处理速度和ram资源的限制,一般不采