代码搜索：姿态算法

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热门代码： main.c GPIO I2C SPI UART timer interrupt ADC PWM LED
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PID算法 PID是比例，积分，微分的缩写， Uo(N)=P*E(N)+I*[E(N)+E(N-1)+...+E(0)]+D*[E(N)-E(N-1)] E-误差 P--改变P可提高响应速度，减小静态误差，但太大会增大超调量和稳定时间。 I--与P的作用基本相似，但要使静态误差为0，必须使用积分。 D--与P,I的作用相反，主要是为了减小超调，减小稳定时间。
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attendance.exe个人考勤软件是我的一个习作，去年初调试完成后，我把它的全部源码在VC知识库网站（http://www.vckbase.com/）发表，那可以称为1.0版，当时的初衷是介绍我在开发基于对话框的VC++应用程序时如何解决打印和打印预览这个难点问题的。最近我把它又作了一些修改、完善，算作2.0版，准备上传到贵网站介绍给大家。算不上有什么多大的实用价值，一般朋友也就拿来 ...
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附录： 1。根据算法1计算24点的代码 #include #include #include using namespace std; const double PRECISION = 1E-6; const int COUNT_OF_NUMBER = 4; const int NUMBER_TO_CAL =
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