代码搜索:多传感器信息融合

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1 绪论 1.1 引言 1.1.1 移动机器人的历史与现状 机器人的应用越来越广泛,几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的 一个重要分支。早在 60年代,就已经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器 人的研究涉及许多方面,首先,要考虑移动方式,可以是轮式的、履带式、腿式的, 对于水下机器人,则是推进式 [1]。斯坦福研究院 (SRI)的 Nils Nilssen和 ...