代码搜索：卡尔曼算法
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txt 最小二乘法多次曲线拟合算法解说.txt
首先介绍多元线性回归公式（即最小二乘法计算公式）：
回归公式：f(Ｘ1,Ｘ2,…,Ｘk)=Ｙ=Ａ0+Ａ1Ｘ1+…+ＡkＸk
要求：{∑[Ｙ-(Ａ0+Ａ1Ｘ1+…+ＡkＸk)]^2}min
Ｎ为输入数据个数，输入数据为：Ｘ1,Ｘ2,…,Ｘk,Ｙ
设：
Ｌij=∑ＸiＸj-∑Ｘi∑Ｘj/Ｎ
Ｌiy=∑ＸiＹ-∑Ｘi∑Ｙ/Ｎ
Ｌyy=∑Ｙ^2-∑Ｙ∑Ｙ/Ｎ
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