代码搜索:卡尔曼算法

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代码结果 10,000
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c keyprocess.c

//************************************************************************* //**:按键处理程序 ** //**:飞思卡尔MC9SDG128单片机 ** //*
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m jing_alignmet2.m

function [ j_theta j_gama j_fai ] = jing_alignmet2( theta0,gama0,fai0,theta,gama,fai,latitude,longitude ) %%捷联惯导系统静基座对准的卡尔曼滤波程序,观测量为速度误差,自己写的啊激光陀螺寻北系统建模与参数辨识,捷联式惯导系统初始对准方法研究 LL0 = latitude;%初始的纬度
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m kalman_filter.m

clear %引入一个离散控制过程的系统(线性随机微分方程) %X(k)=A X(k-1)+B U(k)+W(k) N=10000;Value=25;W=randn(1,N); %带高斯噪声(过程噪声)的信号,图中为蓝线 S=Value+W; %卡尔曼初始估计值(任意取值,P(1)不为零,为零时最优化) X(1)=20;P(1)=8; %均值为H*Value的高斯噪声(
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txt 程序说明.txt

GA1 遗传算法 select2 选择 crossover2 交叉 mutation2 变异 ant3_10_jb 蚁群算法 eta_function 求蚁群算法的参数eta GA_GAAA 遗传蚁群算法中的遗传算法主函数 ant3_10_GAAA 遗传蚁群算法中的蚁群算法子函数 mbpx 对目标进行威胁排序 rand_function 产生1个M-N之
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h huffman.h

struct element { // 动态分配数组存储哈夫曼树 int weight; int parent,lchild,rchild; char ch; }; struct HuffmanCode { // 动态分配数组存储哈夫曼编码表 char ch; char* hufCh; }; struct w
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txt hafuman.txt

哈夫曼编码/译码 点击数:2601 发布日期:2006-12-4 0:37:00 【收藏】 【评论】 【打印】 【编程爱好者论坛】 【关闭】 哈夫曼编码/译码 一、【实验内容】 【问题描述】 利用哈夫曼编码进行住处通讯可以大大提高信道利用率,缩短住处传输时间,降低成本,但是,这 ...
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txt 采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)实现小波变换.txt

采用多孔trous算法(undecimated wavelet transform)实现小波变换 clear;clc; % 1.生成信号 f=50; % 频率 fs=800; % 采样率 T=128; % 信号长度 n=1:T; y=sin(2*pi*f*n/fs)+2*exp(-f*n/(4*fs)); % 信号 % y=circshift(y.',3).'; %% 2.正