代码搜索:卡尔曼算法

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在这一部分,我们就来描述源于Dr Kalman 的卡尔曼滤波器。下面的描述,会涉及一些基本的概念知识,包括概率(Probability),随即变量(Random Variable),高斯或正态分配(Gaussian Distribution)还有State-space Model等等。但对于卡尔曼滤波器的详细证明,这里不能一一描述。 首先,我们先要引入一个离散控制过程的系统。该系统可用一个线 ...
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txt kalman.txt

来这里几个月,发现有些问题很多人都很感兴趣。所以在这里希望能尽自己能力跟大家讨论一些力所能及的算法。现在先讨论一下卡尔曼滤波器,如果时间和能力允许,我还希望能够写写其他的算法,例如遗传算法,傅立叶变换,数字滤波,神经网络,图像处理等等。 因为这里不能写复杂的数学公式,所以也只能形象的描述。希望如果哪位是这方面的专家,欢迎讨论更正。 卡尔曼滤波器 – Kalman Filter 1 ...
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txt 哈夫曼算法和哈夫曼树 .txt

哈夫曼算法和哈夫曼树 #include #include #include #define NAMEMAX 20 #define CODEMAX 30 typedef unsigned int UINT; typedef char NAME[NAMEMAX]; typedef char CODE[CODEM
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txt 哈夫曼算法和哈夫曼树 .txt

哈夫曼算法和哈夫曼树 #include #include #include #define NAMEMAX 20 #define CODEMAX 30 typedef unsigned int UINT; typedef char NAME[NAMEMAX]; typedef char CODE[CODEM
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cpp 克鲁斯卡尔算法思想.cpp

#include struct v {int data; v *next; v *parent; int use; }; struct edge {v init; v end; int weight; int use;//如果为0没有用过或是没有作废;如果为1就是用过或是作废的边。 }; void storepicture(edge *(&a),i