代码搜索:动力学模型
找到约 5,890 项符合「动力学模型」的源代码
代码结果 5,890
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Plastid2智能车仿真系统是为“飞思卡尔杯”全国大学生智能车邀请赛开发的模拟仿真平台,可以在智能车开发前期,为智能车路径识别方案、控制策略等提供定性验证和分析。
本系统主要有以下几大特点:
1、赛道与赛车环境模拟
系统分别针对赛道与赛车建立模型,使用者可以方便地自行设计直线、弯道等各种形状的赛道,并可根据赛车的实际情况调整赛车的实际参数,使用灵活方 ...
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m kalman.m
function y=kalman()
%使用Kalman滤波方法设计的SINS初始对准仿真程序,采用的方法详见 捷联惯导系统初始对准滤波技术研究.pdf P34
%
%试验中曲线一直在0附近(一开始就马上趋于0了以后几乎不动),其原因是输出序列前项与后项的比值很大,相差1000倍以上,在曲线上无法
%反映这么大的差距造成的
%又发现在使用滤波的时候原来连续的模型没有进行离散化就用了,不知道是不是 ...
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m somnet_180.m
% Title : 自组织特征映射应用实例
% Descript : 自组织特征映射模型(Self-Organizing feature Map),认为一个神经网络接受外界输入模式时,将会分为不同的区域,各区域对输入模式具有不同的响应特征,同时这一过程是自动完成的。各神经元的连接权值具有一定的分布。最邻近的神经元互相刺激,而较远的神经元则相互抑制,更远一些的则具有较弱的刺激作用。自组织特征映射法 ...
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标题——作者——出处
基于蚁群优化算法递归神经网络的短期负荷预测
蚁群算法的小改进
基于蚁群算法的无人机任务规划
多态蚁群算法
MCM基板互连测试的单探针路径优化研究
改进的增强型蚁群算法
基于云模型理论的蚁群算法改进研究
基于禁忌搜索与蚁群最优结合算法的配电网规划
自适应蚁群算法在序列比对中的应用
基于蚁群算法的QoS多播路由优化算法
多目标优化问题的蚁群算法研究
...
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1.使用SQL Server建立数据库和表以及相应的视图;
2.使用Visual C++建立基于对话框模型的工程框架;
3.依次创建各表的类,用来操作表数据;
4.创建用户登陆模块,实现基本的登录和退出功能;
5.创建客户管理模块,实现对客户信息的编辑和管理功能;
6.创建仓库管理模块,实现对仓库信息的编辑和管理功能;
7.创建产品管理模块,实现对产品类别和信息的编辑和管理功能;
8 ...
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人工神经网络实验系统(BP网络) V1.0 Beta
零.说在前面的一番话
大家好,这个程序是我自己做的,为了学习的方便和用于研究目的。
其运用了人工神经网络中的前向网终的BP网络的理论,还结合了Hebb学
习规则,使其具有一定的学习、自适应和分辩能力。
本来,只做了个感知器的模型,后将多个感知器用BP网络连结,
做成一个"人工大脑"。对这 ...
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WGS84和BJ54坐标转换源程序{转载,作者不详}
由于工作需要,最近研究WGS84和BJ54坐标转换,网上有很多关于bursa模型的讨论,但是没有最小二乘法的计算。几经周折终于完成了程序,现在提供主要源程序供大家研究
两个坐标系转换一般需要平移,旋转,缩放共七参数。
Y=(1+k)*M(x,y,z)*X+dX;
X,Y为3*1矩阵,M(x,y,z)为3*3的旋转矩阵.
...
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舵机工作原理
1、概述
舵机最早出现在航模运动中。在航空模型中,飞行机的飞行姿态是通过调节发动机和各个控制舵面来实现的。举个简单的四通飞机来说,飞机上有以下几个地方需要控制:
1.发动机进气量,来控制发动机的拉力(或推力);
2.副翼舵面(安装在飞机机翼后缘),用来控制飞机的横滚运动;
3.水平尾舵面,用来控制飞机的俯仰角;
4.垂直尾舵面,用来控制飞机的偏航角;
遥控 ...
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信息论中用熵作为信息度量, 在一给定的模型下, 位数 = -log2(概率)
Huffman编码已被证明是现有最好的固定长度的编码方法, 但它只能给出整数位数长的编码方案。
如果一个字符的概率为90%,则最优位数为0.15, 而Huffman编码却只能给出1或2位长代码。(0次序Huffman压缩未经测试)
20世纪80年代出现的算术编码是一种可以替代Huffman的编码方法,它针对 ...
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发信人: ashun (阿顺), 信区: DataMining
标 题: 数据挖掘入门(二)
发信站: 南京大学小百合站 (Mon Aug 20 10:04:42 2001)
数据挖掘:不能干什么
数据挖掘是一个工具,而不是有魔力的权杖。它不会坐在你的数据库上一直监视着数据库
,然后当他发现有意义的模型时给你发一封电子邮件。他仍然需要了解你的业务,理解你
的数据,弄清分析方 ...