代码搜索:加速度计
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代码结果 22
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m transfer_alignment_modify.m
%本程序为传递对准精度评估的蒙特卡洛法仿真程序的主程序
%程序中采用飞机蛇行机动飞行
function transfer_alignment_modify(hxj,sd,jd,wd,gd,aq,jcx,jcy,jcz,tcx,tcy,tcz,ncx,ncy,ncz)%输入参数依次为航向角(度)、机头速度(米/秒)、初始经度(度)、纬度(度)、高度(米),选择变量,加速度计误差白噪声方差(X
www.eeworm.com/read/469538/6930085
txt 作业说明.txt
作业内容:
一、数据说明:
1:惯导系统为指北方位的平台系统。初始经纬度为116度、39.9度,高度为500米。匀速飞行,速度为200米/秒,飞行高度不变。
2:fw中为500秒的数据,陀螺仪和<mark>加速度计</mark>采样周期为0.1秒。
3:初始姿态角为[0 0 0](俯仰,横滚,航向),fw中保存的为比力信息f、陀螺仪角速率信息w,排列顺序为 一~三行分别为东、北、天向信息.
4: 航向角以逆时针为 ...