代码搜索：加速度计

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代码结果 22
热门代码： main.c GPIO I2C SPI UART timer interrupt ADC PWM LED
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m imumdl.m

function [WibbM,FbM]=IMUMdl(Wibb,Kw,Wbas,Wrnd,Fb,Ka,Abas,Arnd) %******************************************************************** %*********************加速度计和陀螺误差模型************************* % Kw
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www.eeworm.com/read/420669/10782465

txt i2c.txt

用单片机控制一个3轴加速度计，希望有人帮忙写一下控制程序…… 单片机：0718I ATMEGA8L-8PU 加速度计：SMB380 存储芯片：24LC256 协议为i2c 单片机 与 加速度计的引脚定义：3(SCL)-SCK, 4(SDA)-SDI, 5(ISR)-INT 单片机 与 24lc256 引脚定义：16(PL1/A0)-SDA, 17(PL0/A1)-SCL
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www.eeworm.com/read/356652/10223428

m minimax_movebase_circle.m

%************************** psi角方程 ********** % kalman filter % 动基座对准 加速度计零偏 和陀螺漂移都变好了 % 匀速 圆周运动 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear;clc; maxcou
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www.eeworm.com/read/356652/10223487

m kalman_movebase_circle.m

%************************** psi角方程 ********** % kalman filter % 动基座对准 加速度计零偏 和陀螺漂移都变好了 % 匀速 圆周运动 %%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% clear;clc; maxco
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www.eeworm.com/read/358080/10196530

m sim1.m

%主题：基于chen的立方体六<mark>加速度计</mark>配置角速度误差和线加速度误差曲线仿真 %条件：没有考虑<mark>加速度计</mark>的常值零偏和随机噪声误差干扰 %日期：2007.12.5 %结果：成功 %参考文献：刘金锋---无陀螺微惯性测量单元的配置方式研究，2007，3 clear all close all clc l=0.04; T=0.01; total=100; r=[0,0,-l;0 ...
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m acc_gyro.m

function [accelerometer gyro]=acc_gyro(trajectory_type,caiyangT,totaltime) %%生成陀螺仪加速度计的输出数据 %读取真实数据 if trajectory_type==1; load Storedata_line ; elseif trajectory_type==2 load Storedat
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m test_error.m

function test_error() trajectory;%生成真实轨迹 trajectory_type = 1; caiyangT = .01; totaltime = 300; acc_gyro(trajectory_type,caiyangT,totaltime);%陀螺仪加速度的输出 if trajectory_type==1;%读取陀螺仪加速度计的数据
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m imusolve.m

function [location,velocity,acceleration,attitude,q1,Cb_n] = Imusolve(trajectory_type) %%没有用欧拉法估计 %读取加速度计和陀螺仪的数据 if trajectory_type==1; load acc_gyro_line ; elseif trajectory_type==2 l
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m firstduizhun.m

%此程序为自编捷联惯导粗对准程序，中间所用数据为真实惯导所采数据，包括陀螺和加速度计数据，经验证粗对准后精度可以控制在10角秒以内。 %设置为北东天 g = [-9.7803 0 0]; g = g*0.01; pi = 3.1415926535; %地球自传（度/S） w = [-0.0021205375753134 0 0.00359995843475473 ]
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m insgps.m

%%%%%%%%%%%%%%%%%修改后运用新公式的捷联惯导GPS组合导航局部Kalman滤波器%%%%%%%%%%%%%%%% %%%%%这里轨迹发生器所用的陀螺和加速度计的误差均视为随机常值漂移和零均值正态分布的白噪声的组合体 clc;clear; Wie=7.292115e-5; %地球自转角速 e=1/298.257;
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