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txt 移动机器人避障与路径规划研究_1绪论_8_16.txt
1 绪论
1.1 引言
1.1.1 移动机器人的历史与现状
机器人的应用越来越广泛，几乎渗透到所有领域。移动机器人是机器人学中的
一个重要分支。早在 60年代，就已经开始了关于移动机器人的研究。关于移动机器
人的研究涉及许多方面，首先，要考虑移动方式，可以是轮式的、履带式、腿式的，
对于水下机器人，则是推进式 [1]。斯坦福研究院 (SRI)的 Nils Nilssen和 ...
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附录 相关人物
孝庄皇太后
孝庄生于1613年3月，卒于1687年1月，姓博尔济吉特氏，名布木布泰。她出生于蒙古科尔沁部，乃贝勒寨桑之女。其十二岁时，嫁给后金四大贝勒之一的皇太极为妻。崇德元年（1636年）皇太极封其为永福宫庄妃。崇德三年，她生皇九子福临。后福临嗣帝位，孝庄被尊为皇太后。再后，其孙玄烨又嗣帝位，又被尊为太皇太后。史称“孝庄文皇后”。
孝庄天生丽质，性格坚毅 ...
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福建省“百万职工献计策”四年创造价值２２亿元
新华社福州５月２４日电（记者张瑞三、肖伦添）福
建省围绕“七五”计划开展的“百万职工献计策”合理化
建议活动，取得了显著经济效益和社会效益。据统计，４
年多来，已有１６２万人次提出合理化建议１７５万多件
，其中７５万多件被采纳，创造价值达２２·２９亿元。
由福建省总工会倡导的“百万职工献计策”活动是从
１９８ ...
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关益全：艺苑拾影三十年
姓名：关益全，年龄：59岁，职务：作曲家，内蒙古包头市漫瀚剧团团长。
喜爱摄影的机缘：
1964年11月，在观摩大型歌舞《东方红》时，我便萌生了用相机纪录文艺舞台瑰丽景观和精彩瞬间的意念。1967年，我终于有了一台旧式禄莱福莱相机。从此，它伴随我徜徉在艺海之中。三十多年来，摄影已成为我充实生活、陶冶性情、从事音乐艺术创作和戏剧事业耕耘的亲密伴侣。 ...
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中央人民广播电台举行茶话会纪念创办民族语言广播
四十周年
(4)内容: 新华社北京５月２１日电中央人民广播电台今天举行
茶话会，纪念中央台创办民族语言广播４０周年。全国政
协副主席、国家民委主任司马义·艾买提、广播电影电视
部部长艾知生、国家民委副主任江家福等同志出席了茶话
会。
１９５０年５月，在中国人民解放军向西藏进军的同
时，中央 ...
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福建将建第二条出省铁路
新华社福州５月２５日电（记者肖伦添、张瑞三）福
建省政府最近批准兴建第二条出省铁路。
这条铁路南起南平市东站、北至江西省横峰，并与浙
赣线连接，全长２０３·０２公里。线路通过福建主要粮
食、林业基地的建瓯、建阳等县，以及风景秀丽、闻名于
世的武夷山风景区，它将成为福建省发展经济和旅游业的
一条铁路干线。
福建省现有鹰厦、 ...
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周丹红获一项世界杯射击赛冠军
新华社柏林５月２５日电（记者那福才）中国选手周
丹红今天在民主德国苏尔举行的世界杯射击赛女子小口径
标准步枪６０发卧射比赛中，以５９４环的成绩夺得第一
名。
东道主民主德国运动员蒂娜·维尔和苏联选手列斯基
弗的成绩均为５８９环，并列第二名。
在男子汽手枪比赛中，苏联选手巴辛斯基以６８５·
５环的成绩夺得冠军，中国选 ...
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快讯：中国女队获世界杯乒乓球团体赛冠军
新华社大阪５月２２日电（记者梁金雄、姜占国）快
讯：中国女子乒乓球队今天在这里再次表现出坚强的实力
，以３：０力克朝鲜民主主义人民共和国队，成为世界杯
乒乓球团体赛首届盟主。
中国队出场的３名选手是陈子荷、邓亚萍和乔红。三
盘比赛的比分是：
陈子荷２：０胜余顺福（２１：１９和２３：２１）
；邓亚萍２：０胜 ...
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福州市公交线路查询
一般公交线路:
3路
(台江步行街——武警总院)
台江步行街→排尾→亚峰→亚峰农贸市场→鳌峰洲→港头→四十中→高湖→则徐广场→白湖亭→后坂→公交大修厂→葫芦阵→黄山→排下→杜园→闽江局→轴承厂→螺州→武警总院
4路
(黎明电脑城——三角埕)
黎明电脑城→市教院附中→荷泽→长汀路→浦东→红旗村→南禅山→福四中→岭南路→师大→埕浦头→人民公园小区→红 ...
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