代码搜索：一体化控制
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m 基于趋近律的离散滑模控制（关于二阶系统）.m
clear all;
close all;
A=[1 0.0010;
0 0.9753];
B=[-0.0001;
-0.1314];
x=[0.5;0.5];
ts=0.001;
for k=1:1:2000
time(k)=k*ts;
c=5;q=10;ep=0.5;
C=[c 1];
s(k)=C*x;
M=2;
if M==1
u
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