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单片机编程 CAN与RS232转换节点的设计与实现
CAN与RS232转换节点的设计与实现
介绍将CAN总线接口与RS232总线接口相互转换的设计方法和2种总线电平转换关系,实现CAN总线与各模块的接口设计,制定了相应的软硬件设计方案,并给出软件设计流程图以及部分硬件设计原理图。为CAN总线与RS232总线互联提供了一种方法,对CAN总线与RS232总线接口设备的互联和广泛应用的实现具 ...
图形图像 点云数据平面提取算法matlab程序
对[1]的matlab实现,有所改动,在计算新的点是否属于平面时用点到平面的距离替换MSE,亲测精度不变计算时间大大减少。
referenece
[1]Junhao Xiao, Jianhua Zhang and Jianwei Zhang,'Fast Plane Detection for SLAM from Noisy Range Images in Both Structured and Unstructured Environments',IEEE Internation ...
技术资料 基于LabVIEW2012 FPGA模式的数据采集和存储系统
基于LabVIEW2012FPGA模式的数据采集和存储系统摘 要:为了提高数据采集系统精度,减少开发成本,提高开发效率,基于LabVIEW虚拟仪器开发工具研究并设计了一
种数据采集系统。该系统采用FPGA编程模式和网络流技术实现大批量数据实时传输,并对数据进行分析处理和存储。系
统硬件采用美国NI实时控制器CRIO⁃9025,实现16路数 ...