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ukf 的查询结果
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matlab例程 国外一款非线性估计的工具箱
国外一款非线性估计的工具箱，粒子滤波、UKF、EKF等应有尽有。
其他书籍 一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数
一片介绍双估计的很好的文章。同时估计动态系统的状态和模型参数，使用扩展kalman filter和ukf方法，很有参考价值
其他书籍 一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章
一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法
其他书籍 ：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation
：介绍了扩展卡尔曼滤波算法和无迹变换(unscented transformation，UT)算法，并对扩展卡尔曼滤波算法(EKF)和无
迹卡尔曼滤波算法(UKF)进行比较，阐明了UKF优于EKF。在此基础上，提出了一种基于Unscented变换(uT)的高斯和滤
波算法，该算法首先通过合并准则得到适当个数的混合高斯模型，逼近系统中非高斯噪声的概率密度 ...
matlab例程 ％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem: ％ ％ 1)
％ PURPOSE : Demonstrate the differences between the following filters on the same problem:
％
％ 1) Extended Kalman Filter (EKF)
％ 2) Unscented Kalman Filter (UKF)
％ 3) Particle Filter (PF)
％ 4) PF with EKF proposal (PFEKF)
％ 5) PF with UKF proposal (PFUKF)
matlab例程 upf滤波算法源程序
upf滤波算法源程序，另包含EKF、UKF，PF算法源程序