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ukf轨迹跟踪 的查询结果
单片机编程 微机原理与接口课件
微处理器及微型计算机的发展概况  第一代微处理器是以Intel公司1971年推出的4004，4040为代表的四位微处理机。      第二代微处理机（1973年~1977年），典型代表有：Intel 公司的8080、8085；Motorola公司的M6800以及Zlog公司的Z80。     第三代微处理机 第三代微机是以16位 ...
单片机编程 C8051F单片机应用解析
在C8051F系列单片机中集成有多通道8位、10位、12位或16位的SAR型ADC，能够满足大多数数据采集的应用需求；集成跟踪和保持电路；集成模拟多路复用器(AMUX)。􀂾 采样频率从100ksps到1Msps。􀂾 片内温度传感器可直接配置到ADC的输入端。􀂾 C8051F04x系列集成可编程增益放大器(PGA)和高电压差分放大器( ...
DSP编程 基于DSP的TCR＋FC型静止无功补偿系统控制部分的设计
主要研究了无功补偿对电网性能的改善，无功补偿装置的控制方式及控制器的软硬件设计。在硬件上，采用TI公司的32位浮点DSC TMS320F28335为控制器的CPU，根据测量和控制的要求设计相应的硬件电路。在软件设计上能准确跟踪系统无功变化，达到对系统无功功率动态实时补偿。
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DSP编程 一种基于DSP的移动机器人运动控制器设计
分析了运动控制器对机器人的重要性；提出了一种高性能的基于DSP芯片的运动控制器的整体设计方案，该控制器集控制电路、数据采集模块和驱动电路于一体，能够很好的完成机器人运动轨迹和位置的控制。设计了控制器的硬件电路，重点介绍了驱动电路和电源电路的设计过程。最后，为了实现控制要求，对软件进行了相应的设计。
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DSP编程 基于DSP28335的风光互补发电系统的优化设计
文中设计了以DSP28335为控制核心的风光互补智能发电控制系统。分析了前级DC/DC斩波电路的工作原理并运用了基于改进扰动法的最大功率跟踪策略来实现风光互补系统最大功率的跟踪，采用DSP28335芯片作为控制核心，通过对直流斩波电路的检测与控制来实现对系统最大功率的跟踪和总体控制，并通过系统仿真与实验验证了设计的合理 ...
DSP编程 移动式修焊机器人双DSP嵌入式视觉反馈控制系统
摘 要: 针对三峡水轮机叶片坑内移动式修焊机器人的作业过程测控问题, 研制了一种基于双数字信号处理器的嵌入式视觉反馈控制系统。 采用功能单元模块化设计思想和叠层积木式装配结构, 该系统将基于TM S320DM 642 的图像采集与处理、 基于TM S320L F2812 的运动控制与参数调整、 数字视频输入、 模拟视频输入、 模拟视频输出 ...
教程资料 基于FPGA和CMX589A的GMSK调制器设计与实现
GMSK信号具有很好的频谱和功率特性，特别适用于功率受限和信道存在非线性、衰落以及多普勒频移的移动突发通信系统。根据GMSK调制的特点，提出 亍一种以FPGA和CMX589A为硬件裁体的GMSK调制器的设计方案，并给出了方案的具体实现，包括系统结构、利用CMX589A实现的高斯滤波器、 FPGA实现的调制指数为O．5的FM调制器以及控制器 ...
通信网络 RFID不确定数据流中的Top-K查询研究
在游客游迹跟踪与追溯系统中，产生大量不确定数据，有效的Top-K查询处理是不确定性数据管理中一项重要技术。研究了运用Top-K检索不确定数据的问题，定义了不确定数据流元组的查询语义，提出了一种在记录向量的基础上的不确定数据查询算法，并利用实例演示了查询的过程。该算法按照元组的得分值进行降序排列，概率值最高的前 ...
通信网络 RFID技术在物流行业中的应用框架研究
RFID技术与EPC标准相结合，能够自动识别目标对象并获取相关数据，便于通过互联网实现物流跟踪和实时监控。分析了RFID技术在物流行业的发展和应用前景，通过对现代物流应用及特点进行剖析，提出面向物流应用的分层RFID应用框架，可以为不同的应用领域提供集成平台与解决方案，该框架具有通用性。
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通信网络 游客游迹RFID数据处理与清洗方法研究与实现
针对游客游迹跟踪与追溯系统，本文深入分析了游客游迹不确定数据产生的原因，根据景区应用特点，提出了一种游客游迹RFID数据处理与清洗方法。在数据处理时，引入事件概念，设计出了游客游迹RFID事件处理机制；引入过滤器概念，给出了游客游迹数据的一种过滤模型，设计了游客游迹数据的去噪、平滑以及去冗余清洗算法。最后， ...