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技术资料 面向急救人员的传感器融合式 精密定位和跟踪方法
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基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要：利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避
障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制．该方法
的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...