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ukf轨迹跟踪 的查询结果
ARM 基于ARM11的视频图像中运动物体检测跟踪系统
通过深入研究国内外视频图像运动目标的跟踪技术现状，基于目前对视频图像中运动物体进行检测与跟踪设备的便携性差、耗电量高等缺点，本系统利用ARM11平台搭载Linux系统实现相关应用的方法，完成了一套较完整的小型化检测系统的设计。本系统通过对实验室中走动的人进行视频检测跟踪试验，最终得出本系统可以对通过USBCAM采集 ...
测试测量 基于Canny检测算法实现的目标跟踪
为了设计一种实时高效、稳定可靠的图像目标跟踪系统平台，避免因图像边缘提取效果差而引起跟踪失败，采用自适应Canny边缘检测算法。该自适应算法能够很好的确定平滑参数以及高、低两个阈值，更好的获得图像边缘图。经Canny算法处理图像目标后，获得目标的单像素边缘图，根据边缘图计算得到目标质心。利用最小二乘法拟合出目 ...
人工智能/神经网络 该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线
该程序为基于粒子滤波的一种新算法,综合MCMC Bayesian Model Selection即MONTE CARLO马尔克夫链的算法,用来实现目标跟踪,多目标跟踪,及视频目标跟踪及定位等,解决非线性问题的能力比卡尔曼滤波,EKF,UKF好多了,是我珍藏的好东西,现拿出来与大家共享,舍不得孩子套不着狼,希望大家相互支持,共同促进. ...
其他书籍 一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章
一篇介绍无轨迹kalman filter滤波的ppt文章，很清楚的说明了ukf工作的原理和使用方法
单片机开发 智能小车设计： 基本性能指标： 通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹； 0~3秒内完成小车加速
智能小车设计：
基本性能指标：
通过红外传感器或金属传感器检测运行轨迹；
0~3秒内完成小车加速，3~6秒匀速运行，7~9秒完成减速、停车功能；
选做部分：
实现小车跟踪功能；
实现小车避障功能。
数学计算 本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。 程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)
本程序给出了ab滤波算法和Kalman滤波算法。
程序以叠加噪声的二维CV运动为例(包含轨迹突变情况)，分别运用了ab滤波算法和Kalman滤波算法
对运动轨迹进行了跟踪，并比较了滤波性能。
matlab例程 基于常加速模型的目标跟踪算法
基于常加速模型的目标跟踪算法，采用UKF滤波器，加性噪声的。
matlab例程 ekf和ukf的程序的对比
ekf和ukf的程序的对比，主要应用于目标跟踪方面
Windows编程 UKF,EKF,PF
卡尔曼滤波的程序，里面有跟踪点的，算法有UKF,EKF,PF，蛮好用的。。。。。。。。