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增量型PID算法汇编程序，增量式PID算法的输出量为 UnΔ = Kp[(en-en-1)+(T/Ti)en+(Td/T)(en-2*en-1+en-2)] 式中，en、en-1、en-2分别为第n次、n-1次和n-2次的偏差值，Kp、Ti、Td分别为比例系数、积分系数和微分系数，T为采样周期。

动手写操作系统源代码，非常好的学习资料，在实模式下调试用td，当调试32位和16位汇合代码时，需要使用bochs来调试

在以往的关于多用户检测程序，给出的多是针对CDMA系统的。出于长期以来笔者对TD-SCDMA系统应用研究，在这里我进行了一些修改，内容如文：

主要讲解了ISMA1.1规范，对研究TD-MBMS可以借鉴一下！

一种二相码信号多普勒补偿方法的研究与实现，并实现一种基于数字动目标检测 (DM TD)的二相码信号多普勒补偿方法

关于3G基站的培训，现在正在搞TD，应该对大家有用处。

该源码是针对支持Mux技术的手机Modem的驱动，使用此驱动，你的手机在上网的同时还可以响应AT指令；本驱动支持Motorola的G24和大唐的TD模块中，在多款ARM（如Davinci的DM644x，XScale的ixp42x）得到严正

中国移动关于WCDMA测试流程的培训，虽然现在已经决定上TD了，这是之前的，应该对联通的同志有些借鉴，主要是些入网测试

This is an example USB project showing how to interface an optical mouse sensor (the ADNS-2620) with a standard XP/Vista computer. The TD-USB-01 board with a PIC18F2550 communicates with: * the PC: USB 2.0 through a mini-B connector. * the mouse sensor board: SPI over 4-wire flatcable. ...

qpsk调制和扩频扰码是无线通信中，基带信号处理很重要的步骤，本程序主要针对td-scdma系统的基带处理