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单片机编程 步进电机细分

步进电机
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单片机编程 步进电机原理

步进电机原理
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单片机编程 103H5205 单极步进电机

单极步进电机
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单片机编程 步进电机步距角细分单片机控制系统

步进电机步距角细分单片机控制系统
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单片机编程 步进电机原理与控制简介

步进电机原理与控制简介
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单片机编程 基于单片机的步进电机控制器的设计论文

基于单片机的步进电机控制器的设计论文
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单片机编程 基于STM32F103RB的两相混合式步进电机细分驱动器设计

    根据两相混合式步进电机细分驱动原理,设计了一种基于STM32F103RB单片机的、细分度可调的步进电机驱动器。控制器采用电流矢量控制算法,通过双H桥驱动步进电机的两相转子。利用片内AD对电机转子电流进行采样,将矢量角度的目标值与测量值进行比较、调节,形成电流环,进而实现对整个周期电流阶梯的细分 ...
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单片机编程 用单片机控制步进电机

用单片机控制步进电机
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单片机编程 基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法

提出一种基于凌阳单片机的步进电机加减速的控制方法。采用凌阳科技推出的16位结构工控单片机SPMC75F2413A为控制器,由Allegro公司生产的两相步进电机专用驱动器件SLA7042M构成步进电机的驱动电路,在传统的3段直线加减速控制算法基础上增加至7段S形曲线加减速过程,控制步进电机的启动和停止。实验结果表明,该控制方法克服 ...
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单片机编程 基于带PWM模块单片机的步进电机细分驱动技术

摘要:本文以两相双极式步进电机为例,介绍了一种利用单片机自带的PWM模块实现步进电机细分驱动的方法。该方法充分利用单片机的PWM硬件资源,通过配置硬件PWM模块,产生占空比不同的方波,在电机线圈内产生近似正弦波的阶梯型电流。与常用的恒频脉宽调制方式相比,该方法不需要EI/A转换器和锯齿波发生器,不仅有利于简化电 ...
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