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、基于STM8 官方库控制BLDC 反电动势采样方法
采样原理:在PWM OFF 期间 电机虚拟中点的电压为零,反电势电压可以直接AD 采
样,采样值和0.2V 做比较;
优点:采样电路简单,只需要三个限流电阻,限制流入AD 转换器的电流;
缺点:由于这种方法需要一定的PWM OFF 时间,所以在有些需要PWM 占空比为100%
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