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单片机编程 基于ATmega8515L的舞蹈机器人控制系统设计与研究

娱乐 机 器 人作为机器人的一个重要分支,已经发展为一种产业。舞蹈机器人是娱乐机器人的一种,它集软件和硬件于一身,而控制系统是机器人的核心,在机器人中发挥着重要的作用。本 文针 对 舞蹈机器人控制系统的设计过程,主要研究其硬件电路设计、软件程序设计和关键算法。在分 析 了 机器人性能要求和相关控制方法的基础 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/29764.html
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单片机编程 MICROCONTROL MSP430系列单片机的指令系统

MICROCONTROL MSP430系列单片机的指令系统
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单片机编程 MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令

MCS-51系列单片机指令系统表数据传送类指令
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单片机编程 AVR单片机指令综合

ATmega161指令,包括所有AVR单片机指令指令说明:AVR单片机的指令系统对不同器件有不用指令他们关系如下:
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单片机编程 PIC特殊指令助记符

PIC特殊指令助记符
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单片机编程 MCS-51单片机的指令时序

时序是用定时单位来描述的,MCS-51的时序单位有四个,它们分别是节拍、状态、机器周期和指令周期,接下来我们分别加以说明。
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单片机编程 AVR单片机的基本组成

单片机是构成单片机嵌入式系统的核心器件。本章首先将介绍一般单片机的基本组成和结构,使大家对单片机片内的硬件有基本了解和认识。掌握了单片机的基本结构和组成,对学习、了解任何一种类型单片机的工作原理,编写单片机的系统软件以及和设计外围电路都是非常重要的。作为一个实例,本章重点以新型的,采用RISC指令的AVR ...
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单片机编程 基于单片机的日历设计

摘要:单片机应用技术飞速发展,纵观我们现在生活的各个领域,从导弹的导航装置,到飞机上各种仪表的控制,从计算机的网络通讯与数据传输,到工业自动化过程的实时控制和数据处理,以及我们生活中广泛使用的各种智能IC卡、电子宠物等,这些都离不开单片机。单片机是集CPU,RAM,ROM,定时,计数和多种接口于一体的微控制器。它 ...
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单片机编程 从MCS51 向AVR 的快速转换

ATMEL 的AVR 系列单片机是一个优秀的RISC 结构单片机系列与MCS51 相比其有以下一些典型特点:AVR 的机器周期为1 个时钟周期绝大多数指令为单周期指令因此每MHZ时钟有接近1MIPS 的性能程序存贮器与数据存贮器有分开的总线程序可以高效地执行8MHZ 频率下工作的AVR 相当于224MHZ 频率下工作的MCS51内置可重复编程的FLASH 程序 ...
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单片机编程 AVR JTAG AVR仿真器

AVR JTAG是与Atmel公司的AVR Studio相配合的一套完整的基于JTAG接口的片上调试工具,支持所有AVR的8位RISC指令的带JTAG口的微处理器。JTAG接口是一个4线的符合IEEE 1149.1标准的测试接入端口(TAP)控制器。IEEE的标准提供一种行之有效的电路板连接性测试的标准方法(边界扫描)。 Atmel的AVR器件已经扩展了支持完全编程和片上 ...
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