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raspberry pi 的查询结果
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技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节 ...
技术资料 基于DSP的伺服系统电流环的分析与设计
·摘要：  分析了影响同步电动机矢量控制电流控制环动态特性的主要因素,指出同步电动机反电动势是其中最重要的干扰因素.针对通常采用的PI(比例-积分)电流调节器因工作频带的限制无法在较高转速时抑制反电动势的影响,提出了前馈补偿和变电流环增益的设计方法,并应用于基于数字信号处理器的矢量控制系统.给出了系统结构 ...
技术资料 交通灯的控制电路设计
交通灯的控制电路设计交通信号灯是城市交通有序、安全、快速运行的重要保障，而保障交通信号灯正 常工作就成了保障交通有序、安全、快速运行的关键。为此，采用 MCS-51 系列单片机 AT89C51 为中心器件来设计交通灯控制电路，实现了能根据实际车流量通过 8051 芯片 的 PI 口设置红绿灯燃亮的时间的功能；红绿灯循环点亮，倒 ...
技术资料 smart grid
本资源深入探讨了智能电网（Smart Grid）在浙江省电力信息化建设中的应用，重点介绍了PI实时/历史数据库系统作为国网SG186工程的重要组成部分。该系统以其卓越的数据处理能力和稳定性，在浙江省电力行业得到了广泛的应用与认可。对于从事电力系统分析、优化及管理的专业人士而言，这份资料不仅提供了详尽的技术细节，还分享 ...
学术论文 单相有源滤波器控制系统的研究
现代家庭中单相供电的用电设备如电脑、电视机、冰箱等都具有非线性特性，都会产生谐波污染电网。本文针对这一现象研究了单相并联电压型有源电力滤波器（APF），设计了一个APF控制系统来产生与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流，并使补偿电流实时地跟踪谐波电流，从而消除谐波电流达到净化电网。 本文对提出的APF控制系统 ...
PCB相关 电源完整性分析应对高端PCB系统设计挑战
印刷电路板（PCB）设计解决方案市场和技术领军企业Mentor Graphics（Mentor Graphics）宣布推出HyperLynx® PI（电源完整性）产品，满足业内高端设计者对于高性能电子产品的需求。HyperLynx PI产品不仅提供简单易学、操作便捷，又精确的分析，让团队成员能够设计可行的电源供应系统；同时缩短设计周期，减少原型生成、重 ...
可编程逻辑 电源完整性分析应对高端PCB系统设计挑战
印刷电路板（PCB）设计解决方案市场和技术领军企业Mentor Graphics（Mentor Graphics）宣布推出HyperLynx® PI（电源完整性）产品，满足业内高端设计者对于高性能电子产品的需求。HyperLynx PI产品不仅提供简单易学、操作便捷，又精确的分析，让团队成员能够设计可行的电源供应系统；同时缩短设计周期，减少原型生成、重 ...
其他 Euler函数: m = p1^r1 * p2^r2 * …… * pn^rn ai >= 1 , 1 <= i <= n Euler函数： 定义：phi(m) 表示小于等
Euler函数:
m = p1^r1 * p2^r2 * …… * pn^rn ai >= 1 , 1 <= i <= n
Euler函数：
定义：phi(m) 表示小于等于m并且与m互质的正整数的个数。
phi(m) = p1^(r1-1)*(p1-1) * p2^(r2-1)*(p2-1) * …… * pn^(rn-1)*(pn-1)
= m*(1 - 1/p1)*(1 - 1/p2)*……*(1 - 1/pn)
= p1^(r1-1)*p2^(r2-1)* …… * pn^(rn-1 ...
技术资料 定子双馈电双凸极电机恒功率弱磁控制的研究.rar
定子双馈电双凸极电机以其独特的结构和优良的电气性能正成为一种应用前景看好的新型电机，可望成为一种有竞争力的新型无刷电机。本文介绍了SDFDS电机调速系统的基本理论：SDFDS电机的基本结构和工作原理以及基本控制策略；SDFDS电机调速系统的基本控制方法和PI控制方法；恒功率弱磁控制方案的提出等。利用MATLAB软件下的Sim ...
技术资料 基于FPGA的单相有源滤波器控制系统的研究.rar
现代家庭中单相供电的用电设备如电脑、电视机、冰箱等都具有非线性特性，都会产生谐波污染电网。本文针对这一现象研究了单相并联电压型有源电力滤波器（APF），设计了一个APF控制系统来产生与谐波电流大小相等方向相反的补偿电流，并使补偿电流实时地跟踪谐波电流，从而消除谐波电流达到净化电网。 本文对提出的APF控制系统 ...