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Using the XGATE for Manchester DecodingTable of Contents 1 Introduction                         1.1 XGATE Module in S12X      &nbs ...

针对目前调平设计主要集中在大型和中型设备上的局限,设计一种小型的基于单片机控制舵机的调平装置设计。系统根据LSM303DLH三轴陀螺仪采集的加速度数据,通过I2C协议与单片机进行数字传输,经过STM32微控制系统计算,结合算法设计从而产生调平所需的PWM波,控制伺服舵机的旋转角度,实现了对载物面的调平。实 ...

本书第二版和第三版之间的变化非常大其中最值得注意的是C++已经通过了国际标 准化这不但为语言增加了新的特性比如异常处理运行时刻类型识别RTTI 名字空 间内置布尔数据类型新的强制转换方式而且还大量修改并扩展了现有的特性比如模 板template 支持面向对象object-oriented 和基于对象object-based 程 ...

设计了自动控制系统综合实验案例“基于LabVIEW和单片机的温度控制系统设计”。实验系统硬件部分由单片机、温度传感器、D/A转换模块、调压模块和电烤箱组成,设计了单片机与各个模块之间的接口电路。软件部分采用LabVIEW软件实现控制算法,并设计监控界面实现参数设定、温度数据实时监控等功能。设计了单 ...

本书是《Data Structures and Algorithm Analysis in C》一书第2版的简体中译本。原书曾被评为20世纪顶尖的30部计算机著作之一，作者Mark Allen Weiss在数据结构和算法分析方面卓有建树，他的数据结构和算法分析的著作尤其畅销，并受到广泛好评．已被世界500余所大学用作教材。, 在本书中，作者更加精 ...

基于TMS320F28035芯片为控制核心的空间矢量异步电机变频器  我们设计的异步电机变频调速器以TMS320F28035芯片为控制核心，通过输出三相PWM波控制智能功率模块IPM驱动三相异步电机。我们使用空间矢量SVPWM算法，并对其进行了优化。采用检测反电势的方法省去了昂贵的光电编码器，大大节省了成本。同 ...

健步机力度跟随过程受随机扰动作用的影响易导致控制失稳,为提高健步机力度自适应跟随控制能力,提出基于单片机主动调节的健步机力度自适应跟随控制方法。构建了健步机力度自适应跟随控制对象模型,分析在突变工况下健步机力度的输出响应特征量,采用拉格朗日法建立健步机机构动力学模型;提出了基于被控对 ...

设计基于单片机的直流电机转速调速系统。以单片机为核心,加上测速、键盘输入及电机驱动等模块构成整个电机控制系统。对单片机内部资源和外围模块编程实现电机转速的采集和显示、键盘输入目标转速、内部运行增量式PID控制算法得到增量,根据增量对输出脉宽PWM占空比进行调制,使电机达到设定转速并匀速运 ...

四旋翼飞行器具有机械结构简单、成本低、事故率低、重量轻等优点,因此应用前景广泛。文章以Arduino Mega2560单片机为核心控制器设计一架小型四旋翼飞行器。首先,通过主控制器、惯性测量单元、遥控通信模块、电源与驱动模块完成系统的硬件结构设计。其次,采用卡尔曼滤波来消除干扰,以及利用四元数算法解 ...

激光打印机凭借其打印精度高、速度快、负荷大等特点，在办公及家庭领域得到越来越广泛的使用。随着嵌入式技术的不断提高，FPGA（Field ProgrammableGateArray，现场可编程门阵列）器件在逻辑控制方面的运用越来越普及。以FPGA器件为核心的激光打印机逻辑控制系统是今后打印机控制系统的一个重要发展方 ...