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微处理器开发 这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题
这个例子做的是去年全国电子电子设计大赛E题,悬挂运动控制系统(E题),我只做了画线和画圆两个部分,纯粹是玩,所以精度不是很高,终点定位精度误差差不多0.5cm左右,画圆在两个斜率无穷大区误差较大需要修正。
一开始我用的是L297+L298驱动,感觉脉冲相位控制比较麻烦,后来想到avr相对51的速度,用B口模拟脉冲,L293 ...
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数据结构 北京大学 在线acm在线判题系统 一些题目解答
北京大学 在线acm在线判题系统 一些题目解答,包括源代码