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01必备软件篇.zip 66M2019-03-26 20:25 02参考代码篇.zip 1.3M2019-03-26 20:25 03参考电路篇.zip 615KB2019-03-26 20:25 04成品演示篇.zip 10.7M2019-03-26 20:25 05模块设计篇.zip 1011.3M2019-03-26 20:25 06算法资料篇.zip 2M2019-03-26 20:25 07芯片资料篇.zip 228.8M2019-03-26 20:25 08优秀作品篇.zip 83.1M2019-03- ...
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技术资料 基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制

基于人工神经网络实现智能机器人的避障轨迹控制摘 要:利用人工神经网络中的二级 BP网。模拟智能机器人的两控制参数(左 、右轮速)间的函数关系。实现避 障轨迹为圆弧或椭圆弧的轨迹控制 。并且通过调整椭圆长、短轴大小。能实现多个及多层障碍物的避障控制.该方法 的突出特点是方法简单、算法容易实现 。使机器人完成多个 ...
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技术资料 51单片机教程:单片机存储器结构

该文档为51单片机教程:单片机存储器结构讲解文档,单片机内部存储结构分析我们来思考一个问题,当我们在编程器中把一条指令写进单片要内部,然后取下单片机,单片机就可以执行这条指令,那么这条指令一定保存在单片机的某个地方,并且这个地方在单片机掉电后依然可以保持这条指令不会丢失,这是个什么地方呢?这个地方就是 ...
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技术资料 基于单片机系统的步进电机驱动STC单片机步进电机驱动器的设计及C语言程序

基于单片机系统的步进电机驱动摘要本文介绍了基于80C52单片机的步进电机控制系统的设计。分别概括的介绍了单片机和步进电机以及步进电机的各种驱动方案;对一款四相步进电机以及80C52单片机的功能参数和一种驱动方式的特点,以及选择其原因进行了必要的说明;对基于80C52单片机的步进电机控制系统的原理进行了介绍;根据80C ...
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数值算法/人工智能 gooseeker爬虫工具

垂直搜索(Vertical Search):也称为专业搜索,高速、海量和精确抓取是定题网络爬虫DataScraper的强项,每天24小时每周7天无人值守自主调度的周期性批量采集,加上断点续传和软件看门狗(Watch Dog),确保您高枕无忧 移动互联网:手机搜索、手机混搭(mashup)、移动社交网络、移动电子商务都离不开结构化的数据内 ...
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技术资料 基于SAE+J1939协议的汽车CAN总线控制系统的设计与测试

随着汽车电子技术的发展,汽车作为一种融合了当代多种高新技术的交通工具,需要采用越来越多的电子控制系统,这些复杂的系统控制需要检测及交换大量数据,传统的点对点控制方式不但布线复杂、昂贵,而且可靠性差、重量大维护成本高,已经无法满足现代汽车的通信要求,为了解决上面这些问题,德国BOSCH公司的CAN总线控制应运 ...
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技术资料 水箱液位PID调节控制系统及实物仿真调试

【摘要】在人们生活以及工业生产等诸多领域经常涉及到液位和流量的控制问题,例如居民生活用水的供应,饮料、食品加工,溶液过滤,化工生产等多种行业的生产加工过程,通常需要使用蓄液池, 蓄液池中的液位需要维持合适的高度,既不能太满溢出造成浪费, 也不能过少而无法满足需求。因此液面高度是工业控制过程中一个重要的 ...
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技术资料 开关电源的数字峰值电压—峰值电流控制技术研究.rar

新一代处理器对为其供电的电源系统指标提出了越来越高的要求。由于开关电源的数字控制具有良好的灵活性、可扩展性、易于实现更优秀的电源管理方案等优点,因此得到了越来越多的关注。本论文旨在研究更有效的数字控制算法,以提高开关变换器的瞬态响应特性。论文重点分析了数字峰值电压-峰值电流(Digital Peak Voltage-Peak ...
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技术资料 远程测温无线传输系统的设计与实现

1.1课题研究背景温度是关于物体冷热程度的度量,是自然界主要的物理量之一。而温度的测量是工业、农业、国防和科研等部门最普遍的测量项目,温度测量仪现已广泛应用于农业实验室,工业,环保,卫生防疫,仓储运输,博物馆,温室等领域,因此温度测量技术的研究是一个很重要的课题。而面对一些特殊的测量对象,比如在发生故 ...
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