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pmsm 的查询结果
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技术资料 基于FPGA的永磁同步电机参数辨识的研究.rar
永磁同步电机(PMSM)因其结构简单、体积小、重量轻、损耗小、效率高和恒功率运行时调速范围宽等特点，在高效能驱动系统中应用广泛。永磁同步电机伺服系统中，转动惯量的变化对系统的机械性能有较大的影响，如能及时地辨识出转动惯量，并根据辨识结果对伺服系统的控制器参数进行相应调整，使伺服系统具有更好的控制特性，将对 ...
技术资料 永磁同步电机的无传感器FOC控制
介绍了永磁同步电机的无传感器FOC控制，内容包括FOC算法的优势，系统原理框图，三相拓扑结构，对于FOC的理解，矢量控制的介绍，矢量控制框图，Clarke变换，Park变换，PI 控制，PID 增益调节，空间矢量调制 （SVM），位置估算，反电动势估算，反电动势和转子位置的关系，速度计算，弱磁，自适应滤波器，电压纹波补偿等等，可 ...
技术资料 STM32在马达控制中的应用
STM32 在马达控制中的应用
可用于无刷马达控制的单片机
32位MCU：基于ARM Cortex-M3内核及拥有丰富且强 劲的外围，可支持FOC控制(矢量控制)
面向高端应用
针对无刷马达控制的方案 – 带传感器/无传感器
交流感应马达
BLDC
PMSM马达
无传感器方案的实现
Starter Kit 可在数周内实现演示和开发用户的项目 ...
技术资料 DSP与运动控制芯片的交流伺服系统设计
·摘要：  介绍一套基于DSP和IRMCK201的双CPU PMSM位置伺服系统,重点介绍该系统结构及软硬件的设计方案.实验结果表明,软硬件设计合理、实时性好,控制精度高,有较好的动态性能;同时,这种交流伺服方案,性能优越,设计简单,编程任务小,开发周期短,也可用于其他交流伺服控制系统,具有很好的推广意义.   ...
技术资料 永磁同步电机控制系统的哈密顿建模与仿真
·摘要 :采用哈密顿系统理论对永磁同步电机进行建模与速度控制。首先，应用端口受控哈密顿系统理论，建立了永磁同步电动机的非线性数学模型，设计了系统的控制器和负载转矩观测器，分析了系统平衡点的稳定性。在Matlab/Simulink中，搭建PMSM哈密顿控制系统的仿真模型。仿真结果表明，所提出的方案对负载扰动和定子电阻变化 ...
技术资料 永磁式同步馬達的幾何結構參數對頓轉轉距之影響
·摘要:本文旨在探討永磁式同步馬達(PMSM)之幾何結構對頓轉轉距之影響，如轉子磁石厚度、氣隙寬度、轉子磁石展開角、定子開口槽及定子齒部設置輔助槽等，藉以了解調整何種參數設計可使降低頓轉轉距之效果最佳。本文使用Ansoft Maxwell 2D和RMXprt馬達設計軟體作為分析平台。研究成果顯 ...
技术资料 永磁同步电动机交流伺服系统控制新方法
· 摘要：  设计了基于TI的DSP专用电机控制芯片TMS320F240的永磁同步电动机(PMSM)交流伺服系统,它很好地解决了伺服系统中PWM生成、电动机速度反馈大小、方向和电动机电流反馈等问题,系统硬件得到了极大的简化,提高了系统的可靠性.该系统采用软件化控制,只需较少的外围硬件,降低了硬件成本.实验结果说明,该系统实 ...
技术资料 基于DSP和FPGA的高性能永磁同步电动机位置伺服系统.pdf
永磁同步电动机（pmsm）具有较高的运行效率、较高的转矩密度、转动惯量小、转矩脉动小、可高速运行等特点，因此在诸如高性能机床进给控制、位置控制…、机器人等领域pmsm得到了广泛的应用[1]。 一个高性能伺服系统需要有快速响应性以及良好的控制性能。随着控制技术的发展，优良的控制算法逐渐地被应用到伺服系统中来提高系 ...
传感与控制 电机控制，第1部分：趋势和路线图
过去几年电机控制需求已经发生显著变化，越来越重视安全、环保、性能和成本缩减。本会议将介绍飞思卡尔MCU系列如何满足永磁同步电机（PMSM）、无刷直流电机（BLDC）和交流感应电机)ACIM）不断增长的需求，还将回顾电机控制功能及对S08、DSC、Kinetis及PX系列MCU的定位。
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技术资料 STM32 产生SVPWM
基于 STM32 微控制器的空间矢量脉宽调制永磁同步电机( PMSM) 由于其自身的结构和运行特点，在工业控制领域得到越来越广泛的应用。为了实现永磁同步电机的电
压空间矢量控制，提出了基于 STM32 微控制器和智能功率模块( IPM) 的方案， 阐述了空间矢量脉宽调制( SVPWM) 原理及实现方
法，给出了系统硬件电路和软件设计。实验 ...