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技术资料 PID算法 C代码
该算法是笔者测试多次，简单有效，精确方便移植的PID算法。 由于代码完全用纯c语言编写，所以可以移植到任何硬件之上。很方便初学算法者使用。可实现对直流电机准确的PWM调速。
技术资料 PID的FPGA 实现
pid的实现，利用FPGA实现的，使用VHDL语言