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技术资料 PID算法完全讲解
总所周知，PID算法是个很经典的东西。而做自平衡小车，飞行器PID是一个必须翻过的坎。因此本节我们来好好讲解一下PID，根据我在学习中的体会，力求通俗易懂。并举出PID的形象例子来帮助理解PID。
技术资料 基于FPGA的PID
基于PFGA的PID，代码编写，可以借鉴。
技术资料 PID的matlab实现
PID的matlab实现,高清书籍，绝对干货，放心下载。绝对良性书籍。